O objetivo da usucapião é alcançar a função social que a propriedade deve cumprir, assim como elucida Dr. Carlos Alberto Dabus Maluf, o possuidor não pode esperar, por longo tempo, para adquirir o domínio pela prescrição aquisitiva; do contrário, seria beneficiado o proprietário negligente.
O livro trata da usucapião judicial e extrajudicial desde a teoria, legislação, jurisprudência e prática forense com diversos modelos de ação para auxiliar os profissionais da área no dia a dia.